Hi-Cloud Airborne LiDAR จะพาคุณบินไปตามภูมิประเทศโดยไม่เกรงกลัวต่อภูมิประเทศที่สูง

บทนำ: เพื่อช่วยในการสร้างทางรถไฟความเร็วสูงตามแนวแม่น้ำแยงซี มีการใช้ LiDAR ทางอากาศแบบ Hi-Cloud ในการสำรวจภูมิประเทศของพื้นที่ภูเขาที่มีระดับความสูงสูง

I. ประวัติโครงการ

ในปี 2018 สำนักงานแม่น้ำแยงซีแห่งสาธารณรัฐประชาชนจีนได้ออกแผนปฏิบัติการเพื่อส่งเสริมการก่อสร้างทางผ่านทางรถไฟความเร็วสูงตามแนวเขตเศรษฐกิจแม่น้ำแยงซีรถไฟความเร็วสูงตามแม่น้ำแยงซีเชื่อมระหว่างสามเหลี่ยมปากแม่น้ำแยงซี ศูนย์กลางของแม่น้ำแยงซีและการรวมตัวของเมืองเฉิงตู-ฉงชิ่ง ทำให้พวกเขาเป็นส่วนสำคัญของทางเดินหลักแนวตั้งแปดทางและแนวราบแปดทางของเครือข่ายรถไฟความเร็วสูงแห่งชาติ .

ครั้งที่สองภาพรวมโครงการ

จำเป็นต้องมีการสำรวจภูมิประเทศสำหรับโครงการนี้ระดับความสูงต่ำสุดของพื้นที่สำรวจคือ 300 ม. และระดับความสูงสูงสุดคือ 2,000 ม.มีจุดที่กระจัดกระจายอยู่มากมายในพื้นที่สำรวจ แต่พื้นที่สำรวจมีการกระจายในส่วนที่มีหยดน้ำขนาดใหญ่ และส่วนต่างความสูงสูงสุดของพื้นที่สำรวจอิสระอยู่ที่ประมาณ 600 เมตร

โครงการต้องได้รับคะแนนพื้นดินใต้ต้นไม้ความหนาแน่นของก้อนเมฆของจุดพื้นดินใต้ต้นไม้มีมากกว่า 2 จุด / ㎡ และความแม่นยำในการยกระดับดีกว่า 10 ซม.

สาม.ความยากลำบากของโครงการ

พื้นที่สำรวจทั้งหมดปกคลุมไปด้วยภูเขา หุบเขาลึก ภูมิประเทศสูงชัน ระดับความสูงที่สูง และความสูงที่แตกต่างกันมากการสำรวจด้วยมือเพียงอย่างเดียวไม่เพียงแต่ยากเท่านั้น ระยะเวลาการก่อสร้างนาน ประสิทธิภาพต่ำ แต่ยังมีความเสี่ยงสูงอีกด้วย.

IV.วิธีการแก้

เนื่องจากความแตกต่างของความสูงสูงสุดในพื้นที่สำรวจของโครงการคือ 600 ม. และพืชพันธุ์มีความหนาแน่นสูง หากกำหนดเส้นทางตามโหมดการทำงานทั่วไป และ UAV จะสูงถึง 700 ม. จากจุดต่ำสุดของพื้นที่สำรวจ จะนำไปสู่การเจาะด้วยเลเซอร์น้อยเกินไปผ่านพืชพรรณและจุดพื้นดินน้อยเกินไปอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

ในโครงการนี้ เราใช้ UAV แบบหกโรเตอร์ Long120 ที่ติดตั้งระบบการวัดด้วยเลเซอร์ ARS1000L เพื่อลดระยะห่างระหว่างระบบ UAV LiDAR กับพื้นดินโดยใช้การบินตามภูมิประเทศ เพื่อให้แน่ใจว่าเลเซอร์สามารถทะลุผ่าน ป่าทึบและได้รับข้อมูลที่ตรงตามข้อกำหนดด้านความถูกต้อง

ระบบการวัดด้วยเลเซอร์ ARS1000L

ข้อดีของระบบ

1) ช่วงการวัดยาวสูงสุด 1350m;

2) ความอดทนนาน การทำงานของ UAV พร้อมโหลดสามารถเข้าถึง 50 นาที

3) เที่ยวบินตามภูมิประเทศ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระดับความสูงที่ยาวและภูมิประเทศที่ตกขนาดใหญ่

ข้อกำหนดทางเทคนิค:

V. ข้อเสนอทางเทคนิค

วางแผนเส้นทางล่วงหน้า เลือกเส้นทางเพื่อเข้าสู่พื้นที่สำรวจ วางแผนเลือกจุดขึ้นและลง และเลือกตำแหน่งระดับความสูงที่สูง

การตรวจสอบความปลอดภัยในความสูง: มีการตรวจสอบเสาสูง เสาไฟฟ้า และอาคารอื่นๆ ในพื้นที่สำรวจหรือไม่ภายใต้เงื่อนไขของการรับรองเที่ยวบินที่ปลอดภัย การดำเนินการบินตามภูมิประเทศจะดำเนินการ

หก.ความสำเร็จ

1) การตรวจสอบความถูกต้อง

ผม.เปรียบเทียบจุดเลเซอร์กับจุดตรวจสอบในพื้นที่ที่เกี่ยวข้อง และนับความแม่นยำความแตกต่างของความสูงความคลาดเคลื่อนจากระดับความสูงเฉลี่ย -0.021 ม. และค่าความคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ย 0.025 ม. ซึ่งทั้งสองส่วนน้อยกว่า 10 ซม. ซึ่งตรงตามข้อกำหนด

ii.ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของความแม่นยำของระนาบคือ 0.0896m ตรงตามข้อกำหนด

2)การคำนวณความหนาแน่นของจุด

ก่อนการจัดประเภทโครงการนี้ ความหนาแน่นของจุดเฉลี่ยคือ 40 จุด/ตร.ม.หลังจากการจำแนกประเภท เมฆจุดบนพื้นดินเฉลี่ยคือ 6 จุด/ตร.ม. ในพื้นที่ครอบคลุมพืชพันธุ์เขียวชอุ่ม และ 15 จุด/ตร.ม. ในพื้นที่ครอบคลุมพืชที่ไม่เขียวชอุ่ม

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัวสรุปโครงการ

ตามลักษณะภูมิประเทศของระดับความสูงที่สูงและการตกสูงในพื้นที่สำรวจนั้น Long120 หกโรเตอร์ UAV ที่ติดตั้ง ARS1000L LiDAR ถูกใช้ในโครงการนี้สำหรับการบินตามภูมิประเทศหากไม่แบ่งพื้นที่สำรวจ จำนวนการก่อกวนที่บินขึ้นและลงจอดจะลดลง ผลกระทบของความแตกต่างของความสูงต่อความแม่นยำของข้อมูลจะลดลง และงานภาคสนามก็มีประสิทธิภาพมากขึ้น