ระบบการทำแผนที่ ARS-200 โดรน LiDAR 2.5 กก. UAV การสำรวจภูมิประเทศ

ระบบการทำแผนที่ ARS-200 UAV LiDAR ที่มีความถี่ 100000 จุด/วินาที และความแม่นยำ 15 มม. ซึ่งมีน้ำหนักเพียง 2.5 กก

ระบบการทำแผนที่ UAV ที่ใช้ Riegl LiDAR ARS-200 ได้รับการพัฒนา บูรณาการ และสร้างโดย Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd.รวมเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น เลเซอร์ความแม่นยำสูง กล้องความละเอียดสูง GPS ระบบนำทางเฉื่อย MEMS และหน่วยควบคุมการจัดเก็บ

ผ่านการประมวลผลข้อมูลและซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน DSM, DEM, DOM, DLG สามารถสร้างได้อย่างรวดเร็วระบบมีข้อดีคือน้ำหนักเบา ขนส่งสะดวก และประมวลผลผลลัพธ์ประสิทธิภาพสูงARS-200 ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ เช่น การทำแผนที่ภูมิประเทศ การทำแผนที่ฉุกเฉิน การสำรวจทางหลวง การตรวจสอบสายไฟ การคำนวณปริมาณการขุดและการบรรจุ การสำรวจแนวปะการังชายฝั่ง การสำรวจทางโบราณคดีและการทำแผนที่ และอื่นๆ

ข้อดีของระบบ:

• น้ำหนักของระบบเพียง 2.5 กก.
• ความแม่นยำสูงสุด 5 ซม.
• ความแม่นยำของช่วงสูงถึง tp 15mm@150m;
• ใช้ได้กับโดรน โหมดติดตั้งบนรถและกระเป๋าเป้
• บูรณาการสูงด้วยระดับการป้องกันที่ดีกว่า IP64;

พารามิเตอร์ระบบ:

• ช่วงการวัดสูงสุด: 330m @80%;290m @60%
• ช่วงการวัดขั้นต่ำ: 3m
• ความแม่นยำของช่วง: 15mm @ 150m
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ: 10mm @ 150m
• แม็กซ์ความถี่ของจุดที่มีผล: 100000 คะแนน/วินาที
• จำนวนเสียงสะท้อนที่ได้รับสูงสุด: 5
• FoV (เลือกได้): 0 ~ 360 ° (โหมด 60 ° ~ 90 °ในอากาศ)
• ความถี่ในการสแกน (เลือกได้): 10 ~ 100 สแกน/วินาที
• ความละเอียดเชิงมุม: 0.001°
• ความแม่นยำของตำแหน่ง (หลังการประมวลผล): แนวนอน 0.01m ระดับความสูง 0.02m
• ความแม่นยำในการวางแนว (หลังการประมวลผล): ส่วนหัว 0.012° ระยะห่าง/ม้วน 0.05°
• ความละเอียดของกล้อง: ≥24MP
• น้ำหนักกล้อง: <500g
• ความแม่นยำแน่นอน: แนวนอน <5 ซม. แนวตั้ง <5 ซม.
• น้ำหนัก: 2.5กก.
• พื้นที่เก็บข้อมูล: 256GB SSD
• อุณหภูมิในการทำงาน: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• สภาพแวดล้อมในการจัดเก็บ: -20 ℃ ~ + 50 ℃ ความชื้น < 85%
• คลาสเลเซอร์: Class1 (ตาปลอดภัย)

โครงการสมัคร:

โครงการสำรวจทางหลวง -- ARS-200 UAV LiDAR ระบบ

ภาพรวมโครงการ : สายหลักของโครงการยาวประมาณ 8 กม.พื้นที่สำรวจส่วนใหญ่เป็นภูมิประเทศที่เป็นภูเขา มีความสูงเฉลี่ย 600 เมตรแม่น้ำไหลผ่านพื้นที่สารวจและระดับความสูงลดลงในบางพื้นที่มีขนาดใหญ่พืชพรรณในพื้นที่สำรวจมีความเขียวชอุ่ม ส่วนใหญ่เป็นป่าใบกว้างที่เขียวชอุ่มตลอดปีและเป็นไม้พุ่มเตี้ย

ข้อกำหนดของโครงการ: งานหลักของโครงการคือการสำรวจ LiDAR ในอากาศและการประมวลผลแบบชี้บนคลาวด์ของบางส่วนของทางหลวงความคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ยของระดับความสูงของจุดยอดต้องน้อยกว่า 15 ซม.

ความยากลำบากของโครงการ: การสำรวจและทำแผนที่แบบดั้งเดิมนั้นอันตรายกว่าเนื่องจากการจราจรบนทางหลวงเป็นเรื่องยากสำหรับเครื่องรับ GNSS ที่จะรับสัญญาณดาวเทียมเนื่องจากมีพืชพันธุ์หนาแน่นและระดับความสูงลดลงอย่างมากในพื้นที่สำรวจ

แนวทางแก้ไขและผลลัพธ์: มีการใช้ระบบ LiDAR ในอากาศ ARS-200 ในโครงการนี้หลังจากการคำนวณวิถี point cloud และกระบวนการประมวลผลข้อมูลอื่นๆ ผลลัพธ์ของ point cloud จะเป็นดังนี้: