ความแม่นยำสูง 15 มม. @ 150 ม. ระบบเซ็นเซอร์ UAV LiDAR ARS-1000L สำหรับการทำแผนที่ภูมิประเทศ

ความแม่นยำสูง 15 มม. @ 150 ม. ระยะไกล 1350 ม. ระบบ UAV LiDAR ARS-1000L ที่มีความถี่สูง 750000 จุดต่อวินาที

ระบบ ARS-1000L UAV LiDAR ได้รับการพัฒนาและสร้างโดย Wuhan Hi-Cloud Technology Co.,Ltd เป็นระบบที่ใช้ Riegl LiDAR ที่มีการบูรณาการในระดับสูงรวมเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น เลเซอร์ความแม่นยำสูง กล้องความละเอียดสูง GPS ระบบนำทางเฉื่อย MEMS และหน่วยควบคุมการจัดเก็บ และรับคลาวด์พอยต์เลเซอร์ 3 มิติ ข้อมูล POS และข้อมูลภาพพร้อมกัน

ระบบมีข้อดีคือน้ำหนักเบา ขนส่งสะดวก และประมวลผลผลลัพธ์ประสิทธิภาพสูงเป็นระบบหลายแพลตฟอร์ม มักใช้ UAV เป็นผู้ให้บริการนอกจากนี้ยังสามารถใช้โหมดอื่นๆ เช่น โหมดติดตั้งบนยานพาหนะหรือแบบสะพายหลัง เพื่อทำงานให้เสร็จสิ้นในสถานการณ์การใช้งานต่างๆดังนั้นระบบจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการทำแผนที่ฉุกเฉิน, การทำแผนที่ภูมิประเทศ, การตรวจสอบสายไฟ, การสำรวจทางหลวง, การสำรวจแนวปะการังชายฝั่ง, การคำนวณปริมาณการขุดและการบรรจุ, การสำรวจทางโบราณคดีและการทำแผนที่และสาขาอื่น ๆ

ข้อดีของ ARS-1000L UAV LiDAR ระบบ

ผม.ระยะไกล -- ช่วงสูงสุดของระบบ LiDAR คือ 1350m@60%ช่วงการวัดที่ยาวสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการได้มาของอุปกรณ์และรวบรวมข้อมูล point cloud มากขึ้นในเวลาเดียวกัน

iiความแม่นยำสูง - ความแม่นยำที่หลากหลายนั้นดีกว่า 15 มม. ภายใต้ช่วงการวัด 150 ม.ความแม่นยำแน่นอนของระบบนั้นดีกว่า 5 ซม. ซึ่งตรงกับความต้องการของสถานการณ์การใช้งานส่วนใหญ่

สาม.ความถี่สูง -- ความถี่การปล่อยเลเซอร์ของระบบคือ 750,000 จุด/วินาทีสามารถสะท้อนภูมิประเทศในพื้นที่สำรวจได้ดีขึ้น และรับข้อมูลคลาวด์ที่มีจุดละเอียดมากขึ้นนอกจากนี้ อุปกรณ์ LiDAR ความถี่สูงสามารถติดตั้ง UAV ได้ด้วยความเร็วในการล่องเรือที่เร็วขึ้น

ivการบูรณาการระดับสูง - ระบบรวมเครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติ โมดูล POS และพัดลมเข้ากับสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ โดยมีน้ำหนักโดยรวมน้อยกว่า 4.5 กก.

v. หลายแพลตฟอร์ม - เหมาะสำหรับ UAV หลายใบพัดหลักและ UAV ปีกคงที่ VTOL และยังสามารถติดตั้งบนยานพาหนะและแพลตฟอร์มกระเป๋าเป้สะพายหลังเพื่อการใช้งานระบบได้รับการติดตั้งเฟิร์มแวร์การติดตั้งที่สอดคล้องกันเพื่อให้ตรงกับการติดตั้งและการปรับใช้อย่างรวดเร็วบนไซต์การทำงาน

vi.ความปลอดภัยสูง -- ระบบมีความเสถียรและความน่าเชื่อถือสูงระบบยังมีปลอกป้องกันการชนกันน้ำหนักเบาที่เป็นเอกสิทธิ์เฉพาะเพื่อให้การป้องกันทางกายภาพบางอย่าง และโมดูลป้องกันการสูญเสียเป็นตัวเลือกเสริม

พารามิเตอร์ของระบบ ARS-1000L UAV LiDAR

ช่วงการวัดสูงสุด: 1350m @ 60%

ช่วงการวัดขั้นต่ำ: 5m

ความแม่นยำของช่วง: 15mm @ 150m

ความแม่นยำในการทำซ้ำ: 10mm @ 150m

แม็กซ์ความถี่ของจุดที่มีผล: 750000 คะแนน/วินาที

เลเซอร์เกียร์สำหรับการปรับ: 6 ระดับ

จำนวนเสียงสะท้อนที่ได้รับสูงสุด: 4~15

FoV (เลือกได้): 0 ~ 330 ° <60° ~ 90° โหมดอากาศ>

ความถี่ในการสแกน (เลือกได้): 10~200 สแกน/วินาที

ความละเอียดเชิงมุม: 0.001°

ความแม่นยำของตำแหน่ง (หลังการประมวลผล): แนวนอน 0.01 เมตร/ระดับความสูง 0.02 เมตร

ความแม่นยำในการวางแนว (หลังการประมวลผล): หัวข้อ 0.010°/พิตช์/ม้วน 0.005°

ความละเอียดของกล้อง: ≥42.4MP

น้ำหนักกล้อง: <500g

ความแม่นยำแน่นอน: แนวนอน <5 ซม./แนวตั้ง <5 ซม.

น้ำหนัก: 4.5กก.

พื้นที่เก็บข้อมูล: 1TB SSD

แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 20 ~ 30V

การใช้พลังงาน: <75W

อุณหภูมิในการทำงาน: -10 ℃ ~ + 40 ℃

สภาพแวดล้อมในการจัดเก็บ: -20 ℃ ~ + 50 ℃ ความชื้น < 85%

คลาสเลเซอร์: Class1 (ตาปลอดภัย)

โครงการสมัคร ARS-1000L UAV LiDAR ระบบ

สำรวจฟาร์มกังหันลมในพื้นที่ภูเขา

ภาพรวมโครงการ

พื้นที่สำรวจส่วนใหญ่เป็นภูมิประเทศที่เป็นภูเขาระดับความสูงเฉลี่ยในพื้นที่สำรวจฟาร์มกังหันลมอยู่ในระดับสูง และระดับความสูงลดลงในบางพื้นที่ของพื้นที่วัดมากกว่า 300 เมตรฟาร์มกังหันลมทั้งหมดครอบคลุมพื้นที่ประมาณ 12 ตารางกิโลเมตรพืชพรรณเป็นป่าดิบแล้งกึ่งเขตร้อน มีพันธุ์ไม้ครอบคลุมมากและมีหลายประเภท

ความยากลำบากของโครงการ

ภูมิประเทศของพื้นที่สำรวจมีความซับซ้อน ความสูงต่างกันมาก การจราจรไม่สะดวก สภาพอากาศเลวร้ายในพื้นที่สำรวจมีกังหันลมหลายตัวที่มีความสูงกว่า 100 เมตร ทำให้ออกแบบเส้นทางได้ยากแนวสายตาถูกปิดกั้นอย่างจริงจัง และเป็นการยากที่จะหาจุดบินขึ้น

สารละลาย

โปรเจ็กต์นี้ใช้ระบบการวัดด้วยเลเซอร์ในอากาศ ARS-1000Lในพื้นที่สำรวจทั้งหมดเลือกจุดบินขึ้นและลงจอดสามจุด รวมเป็นเจ็ดการก่อกวน