ระบบ UAV LiDAR แบบบูรณาการหลายแพลตฟอร์ม ARS-1000 920m ช่วงการสแกน

ระบบ UAV LiDAR แบบบูรณาการหลายแพลตฟอร์ม ARS-1000 ที่มีช่วงยาว 920 ม. และความแม่นยำ 15 มม. ที่ 150 ม.

ระบบ ARS-1000 UAV LiDAR รวมเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น เลเซอร์ความแม่นยำสูง กล้องความละเอียดสูง GPS ระบบนำทางเฉื่อย MEMS และหน่วยควบคุมการจัดเก็บเป็นระบบที่ใช้ Riegl LiDAR ซึ่งพัฒนาและสร้างโดย Hi-Cloud ซึ่งสามารถรับคลาวด์พอยต์เลเซอร์ 3 มิติ ข้อมูล POS และข้อมูลภาพพร้อมกันได้รองรับโหมดการทำงานฟรีของสถานีฐาน ผ่านการประมวลผลข้อมูลและซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันที่มีอุปกรณ์ครบครัน สร้างผลลัพธ์เป็น DSM, DEM, DOM และ DLG ได้อย่างรวดเร็ว

ตามข้อดีของน้ำหนักเบา การคมนาคมสะดวก และการประมวลผลผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพสูง ระบบนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการใช้งาน เช่น การทำแผนที่ฉุกเฉิน การทำแผนที่ภูมิประเทศ การตรวจสอบสายไฟ การสำรวจทางหลวง การสำรวจแนวปะการังชายฝั่ง การขุดและการคำนวณการเติม การสำรวจทางโบราณคดีและการทำแผนที่เป็นต้น

ข้อมูลจำเพาะของ ARS-1000 UAV LiDAR ระบบ

• ช่วงการวัดสูงสุด: 920m @ 60%
• ช่วงการวัดขั้นต่ำ: 5m
• ความแม่นยำของช่วง: 15mm @ 150m
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ: 10mm @ 150m
• แม็กซ์ความถี่ของจุดที่มีผล: 500,000 คะแนน/วินาที
• เลเซอร์เกียร์สำหรับการปรับ: 6 ระดับ
• จำนวนเสียงสะท้อนที่ได้รับสูงสุด: 4~15
• FoV (เลือกได้): 0 ~ 330 ° (โหมด 60 ° ~ 90 °ในอากาศ)
• ความถี่ในการสแกน (เลือกได้): 10~200 สแกน/วินาที
• ความละเอียดเชิงมุม: 0.001°

• ความแม่นยำของตำแหน่ง (หลังการประมวลผล): แนวนอน 0.01m / ระดับความสูง 0.02m
• ความแม่นยำในการวางแนว (หลังการประมวลผล): ที่หัวข้อ 0.010° ​​/ ทางลาด/ม้วน 0.005°

• ความละเอียดของกล้อง: ≥42.4MP
• น้ำหนักกล้อง: <500g

• คลาสเลเซอร์: Class1 (ตาปลอดภัย)
• ความแม่นยำแน่นอน: แนวนอน <5 ซม. / แนวตั้ง <5 ซม.
• น้ำหนัก: 4.5กก.
• พื้นที่เก็บข้อมูล: 1TB SSD
• แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 20 ~ 30V
• การใช้พลังงาน: <75W
• อุณหภูมิในการทำงาน: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• สภาพแวดล้อมในการจัดเก็บ: -20℃~+50℃ / ความชื้น < 85%

ข้อได้เปรียบหลักของระบบ ARS-1000 UAV LiDAR

• ระบบ ARS-1000 UAV LiDAR ใช้สถาปัตยกรรมแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์แบบบูรณาการ ซึ่งรวมเอาเซ็นเซอร์สแกนเลเซอร์ 3 มิติ ระบบนำทางเฉื่อย และ GPS เข้ากับสถาปัตยกรรมแพลตฟอร์มปริมาณและน้ำหนักที่น้อยลงทำให้อุปกรณ์พกพาและติดตั้งได้ง่าย
• แพลตฟอร์มแบบบูรณาการที่ฝังตัวทำให้ระบบมีประสิทธิภาพและเสถียรยิ่งขึ้น และปรับปรุงความแม่นยำของระบบ
• ด้วยโหมดการควบคุมแบบไร้สายของเทอร์มินัลเคลื่อนที่ สถานะการทำงานของระบบสามารถตรวจสอบได้จากระยะไกล เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถรับสถานการณ์การทำงานได้ตลอดเวลา
• ระบบสามารถปรับให้เข้ากับแพลตฟอร์มผู้ให้บริการต่างๆ เช่น multi rotor UAV และ VTOL fixed wing UAVนอกจากนี้ยังสามารถปรับให้เข้ากับโหมดการทำงานต่างๆ เช่น การติดตั้งในรถและโหมดสะพายหลัง
• ภายใต้สภาวะสะท้อนแสง 60% ของวัตถุบนพื้น ระบบสามารถมีช่วงการวัดสูงสุด 920 เมตรยกตัวอย่างจากแพลตฟอร์มที่ลอยในอากาศ ยิ่งช่วงกว้าง UAV ยิ่งสามารถไต่ระดับได้สูง พื้นที่การวัดก็จะใหญ่ขึ้น และจะมีการรวบรวมข้อมูลจุดบนคลาวด์มากขึ้น

โครงการสำรวจทางหลวงของระบบ ARS-1000 UAV LiDAR

ภาพรวมโครงการ:

ภูมิประเทศของพื้นที่สำรวจมีความซับซ้อน พืชพรรณเขียวชอุ่ม และความสูงต่างกันมากต้องวัดทางหลวงสองสายโดยมีความยาวรวมประมาณ 60 กม.

ความต้องการของโครงการและความยากลำบาก:

รับผิดชอบการวัดส่วนแนวตั้งและแนวนอน 100 เมตร (แบนด์วิดท์ 200 เมตร) ทั้งสองด้านของเส้นกลางของถนนตามมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง ข้อกำหนดทางเทคนิค และขั้นตอน และผลลัพธ์ผลลัพธ์ต้องเป็นไปตามข้อ 1 :500 ข้อกำหนดในการแมป

เนื่องจากภูเขาสูง ถนนขรุขระ พืชพรรณเขียวชอุ่ม และการจราจรหนาแน่นบนทางหลวง การสำรวจภาคสนามจึงเป็นสิ่งที่อันตราย

โซลูชันโครงการ:

ตามสถานการณ์เฉพาะของโครงการ ระบบ ARS-1000 ถูกนำมาใช้เพื่อรวบรวมข้อมูลเที่ยวบินไปตามถนนตามระดับความสูงสัมพัทธ์ 200 เมตร